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怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測量
來源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時間: 2021-03-19
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怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測量？在編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù)，每轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
無錫市特恩普自動化科技有限公司編碼器種類多，分辨率高，支持定制高精度，高防護(hù)等級，選購編碼器產(chǎn)品請與我們聯(lián)系。
編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。
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相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。
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